1480년, 모스크바 대공 이반 3세의 군대와 대호드의 아흐마드 칸 군대가 우그라강을 사이에 두고 장기간 대치했습니다. 양 측은 대규모 결전을 벌이지 않은 채 물러났지만 이후 모스크바는 대호드에 대한 공납 의무에서 사실상 벗어났습니다. 이 사건은 러시아 지역에서 몽골계 세력의 지배력이 약화되고 모스크바의 정치적 영향력이 커지는 중요한 전환점이 되었습니다.